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汉代的内衣叫“抱腹”或“心衣”。汉刘熙《释名·释衣服》中有记载：抱腹，上下有带，抱裹其腹，上无裆者也。“心衣”的基础是“袍腹”，“抱腹”上端不用细带子而用“钩肩”及“裆”就成为“心衣”，两者的共同点是背部袒露无后片。

魏晋（十六国）——两当

两当”与“抱腹”、“心衣”的区别在于它有后片，既可当胸又可当背。材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦，双层，内有衬棉。“两当”最初是北方游牧民族的服饰，后传入中原，属异族文化。

唐代——诃子

唐代以前的内衣肩部都缀有带子，到了唐代，出现了一种无带的内衣，称为“诃子”。

（唐 周昉《簪花仕女图》中的唐朝贵夫人，穿着低胸的透视装。）

这也是其外衣的形制特点所决定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙装”，她们将裙子高束在胸际然后在胸下部系一阔带，两肩、上胸及后背袒露，外披透明罗纱，内衣若隐若现，因而内衣面料考究，色彩缤纷，与今天所倡异的“内衣外穿”颇为相似。